Иногда у интересного и полез­ного механизма «внешность» ма­лопривлекательна. Ну вот, напри­мер, машина на этой фотографии. Какие-то штанги, ящички, шлан­ги... Но давайте и мы остановим­ся возле нее, расспросим автора, молодого инженера Будьони МОНОВА, что это за устройство. Вот его рассказ.

У строителей есть профессия, которую в Болгарии называют «фаянсаджий». Это человек, кото­рый приклеивает к стене фаянсо­вые глазурованные плитки. Работа не для всякого... Здесь нужны не только опыт, но и огромное терпение, ведь работа страшно однообразная — и никакой меха низации. Представляете себе сколько сил и времени требуется для того, чтобы плитку за пли< кои выложить внутренние стены цеха на предприятии пищевой или молочной промышленности, по­мещения магазина? Там мы при­выкли видеть сияющую гигиенич­ную глазурь. Даже на кухне я маленькой квартире число плиток, которые нужно прилепить к стене, исчисляется сотнями. А в каждом новом доме сотни квар­тир. Масштабы строительства ве­лики. Фаянсаджиев не хватает.

Я работаю в Высшем машинноэлектротехническом институте ассистентом кафедры «Механизация дискретных производств», то есть работ, которые носят прерыви­стый характер, а потому плохо поддаются механизации. Работа фаянсаджия как раз такой небла годарный ручной труд. Я долго наблюдал за тем, как клеят плит­ки большие мастера своего дела. Снимал киноаппаратом размерен­ную работу их рук, причем съем­ку делал на большой скорости, а проектировал на экран в замедленном темпе. Это нужно было для того, чтобы выявить самые важные, типичные движения рук. Потом подключил к работе ЭВМ. Электронно-вычислительная маши­на понадобилась, например, для того, чтобы посчитать, при каком темпе работы клей, нанесенный на обратную сторону плитки, бу­дет лучше всего схватываться со стеной. Ведь работать будущий робот мог в узком диапазоне ско­ростей. Слишком быстро — клей будет жидким. Медленно — клей пересохнет. И вот когда в ре­зультате всех наблюдений, расче­тов было сформулировано техни­ческое задание, образовалась группа из восьми инженеров и рабочих. Мы стали конструиро­вать робот-фаянсаджий.

Многие и сегодня связывают понятие «робот» с человекопо­добной машиной. А в нашей, так сказать, ничего человеческого. Это автомат с пневматической системой управления, который самостоятельно производит необ­ходимые движения, но в отличие от человека значительно точнее, ритмичнее и именно поэтому быстрее.

Фаянсовыми плитками заряжа­ются шесть кассет-магазинов — они слева от направляющих штанг. В этих кассетах есть отсекатели, которые из каждой стоп­ки плиток забирают по штуке и сдвигают их к рамкам. Во время этого движения на обратную сто­рону каждой плитки из резервуа­ра наносится точно дозированное количество клея — ни грамма меньше, ни грамма больше! Как только клей нанесен, плитки бе­рут «руки» — вакуумные при­соски, конечно, за лицевую, гла­зурованную сторону. Сразу шесть плиток в ряд они прижимают к стене и «ждут» точно рассчитан­ное время, пока плитки прикле­ятся. Затем все устройство по на­правляющим штангам делает шаг вверх на 15 см, и процесс повто­ряется.

А теперь маленькая задача: сколько рабочих заменяет робот-фаянсаджии? Не спешите гово­рить — шесть. Дело в том, что он заменяет восемь рабочих вы­сокой квалификации, хотя и на­клеивает за один цикл шесть пли­ток. Происходит это потому, что робот не устает и работает всю смену в заданном ритме. Он «отдыхает» только тогда, когда в кассеты заряжается очередная порция плиток.

Управляет роботом один чело­век. И делает это так. Заряжает кассеты плитками, ставит сменный бак с клеем. Затем нажимает кнопку электропневматической системы нивелировки для того, чтобы робот стал строго верти­кально. Еще одно нажатие кноп­ки — и начинается работа «рук»-присосок. На пульте есть и третья кнопка, которая заставляет робот перемещаться вправо или влево, когда участок стены облицован.

А для облицовки кухонь в жи­лых домах сделан уменьшенный вариант робота. Он наклеивает сразу по три плитки, и габариты его таковы, что он свободно про­ходит в двери.

На той же Пловдивскои выстав­ке, нескольких шагах от робота инженера Б. Монова, решающего одну из самых важных задач тех­ники — механизацию ручного труда, стенды молодых ученых Болгарской академии наук. Почти половина научных работников страны — молодежь. И работают они на переднем крае нвуки, как бы на острие самых важных, жи­вотрепещущих проблем электро­ники и ядерной физики, кибер­нетики химии и молекулярной биологин.

Материалы из Болгарской На­родной Республики подготовлены нашим специальным корреспон­дентом С. ЧУМАКОВЫМ при со­действии редакций журналов ЦК ДКСМ «Космос» и «Орбита».