Робот протянул стальную руку с клешней. Зная, что жмет она с силой в несколько сот килограм­мов, Сергей Филимонов, десяти­классник из Москвы, паренек, в общем-то, неслабый, воздержал­ся от рукопожатия. На столе в определенной последовательно­сти были разложены металличе­ские бруски. Робот брал их один за другим и строил башню. Сер­гей попытался схитрить: взял и отодвинул последний брусок в сторону. Робот, однако, нашел его и завершил строительство башни.

Сергей попросил оператора, студента МВТУ, повторить строи­тельство башни, только последний брусок он заменил конической призмой. И робот сплоховал. Его механическая рука не смогла за­жать деталь, она каждый раз выскакивала из сильной клешни.

После посещения Центральной выставки НТТМ-80 Сергей долго размышлял над тем, какой может быть механическая рука. Ведь больше всего его удивило, что умнейший компьютер с помощью сложнейшей программы руково­дил далеко не совершенным за­хватывающим устройством. А ведь в научно-популярных фильмах он не раз видел роботов, способных поднимать тяжелые грузы, кра­сить автомобили, сваривать де­тали, даже сколачивать ящики. Чтобы выполнять каждую из этих операций, у роботов были раз­ные захваты.

Из книг и журналов Сергей уз­нал, что захваты, применяемые в роботостроении, подразделяются на три основные группы: клеще­вые, магнитные и вакуумные. Клещевые используются там, где боятся деформировать деталь, обычно в ковочном производстве. Захваты эти надежны, но при переходе на детали другой фор­мы их нужно каждый раз менять. Магнитные захваты более уни­версальны, но работают только с металлами, да и то не с каждым. Вакуумные надежно работают там, где поверхность детали глад­кая и без сквозных отверстий.

Удивительное дело, как часто простой случай может помочь наблюдательному человеку. Мама попросила Сергея пересыпать в полотняный мешочек гречневую крупу. Засыпал две трети объема. Мешочек получился настолько рыхлым, что его можно было продавить пальцами. А когда мешочек был заполнен доверху и горловина завязана тесемкой, он неожиданно стал твердым. Пальцами его продавить уже не I удалось, словно в нем была не гречневая крупа, а чуть ли не застывший бетон.

Размышляя над этим открытием, Сергей пришел к следующей мысли. Если из эластичного воз­духонепроницаемого мешочка от­качать воздух, то атмосферное давление сожмет оболочку и уплотнит сыпучий материал. Ме­шочек сам собой затвердеет. А если в него вновь закачать воздух, он размякнет.

(А теперь давайте посмотрим на [ то, каким можно представить | себе захват, придуманный СерI геем Филимоновым. Как видно I на рисунке, он похож на клешню I краба. Две эластичные подушки I полукруглой формы заполнены I пластмассовыми шариками. Если